Dit kalkstenen monument voor Koningin Emma bestaat uit een voetstuk met de gebeeldhouwde wapens van Nederland en Waldeck-Pyrmont. De zes vrouwen daaronder laten zien dat de vorstin op handen werd gedragen. De linkerzijde van het voetstuk laat twee vrouwen zien die symbool staan voor bescherming, de rechterzijde een vrouw met weegschaal en boek, symbool voor gerechtigheid.
Oorspronkelijk was dit monument bestemd om in Den Haag geplaatst te worden. Het ontwerp van Lambertus Zijl was als winnaar uit de bus gekomen bij een wedstrijd voor het ontwerp van een monument voor de in 1934 overleden koningin. Uiteindelijk besloot het organiserende comite in Den Haag om toch een ander ontwerp tot uitvoering te brengen.
Het comite dat in Amsterdam een gedenkteken voor Koningin Emma wilde oprichten besloot om aan de beeldhouwer te vragen of hij zijn ontwerp in Amsterdam wilde uitvoeren.
In 1938 werd het monument onthuld door Koningin Wilhelmina. Emma van Waldeck-Pyrmont (1866-1947) was de tweede vrouw van Koning Willem III.
Na de dood van haar man trad ze 8 jaar op als regentes voor haar dochter Wilhlemina die in 1898 als koningin werd ingehuldigd.